La idea de substituir els rems i les veles amb rodes de paletes és molt antiga. Sembla que vaixells de guerra propulsats per rodes de paletes accionades per bous foren emprats per Marc Aureli a la batalla d’Àccium, el 31 aC, i que al s VI existiren, a la Xina, embarcacions de guerra propulsades per rodes de paletes accionades per homes. Existeixen gravats del 1472 de vaixells propulsats per aquest sistema, però fou Leonardo da Vinci qui pels volts del 1500 en féu esquemes mecànics, en un dels quals dos pedals accionaven dues rodes, cadascuna proveïda de dues paletes. Les rodes de paletes, actualment limitades en el seu ús a algunes embarcacions fluvials, foren, gairebé exclusivament, el sistema emprat en els primers temps de la navegació de vapor.
f
Transports