Després de ser desmobilitzat en acabar la Segona Guerra Mundial, treballà en petits papers al cinema i a la televisió. Com a secundari, foren d’una certa rellevància els films The Last Time I saw Paris (1954, de Richard Brooks), Interrupted Melody (1955, de Curtis Bernhardt), The King's Thief (1944, de Robert Z. Leonard) i Diane (1956, de David Miller). Obtingué reconeixement sobretot a la televisió com a protagonista o coprotagonista de les sèries Ivanhoe (1958), The Alaskans (1959-60), Maverick (1957-62) i, sobretot, The Saint (1962-69).
El 1973 rellevà Sean Connery en el paper de James Bond, personatge que interpretà en set films (Live and Let die, 1973 i The Man with the Golden Gun, 1974, de Guy Hamilton; The Spy Who Loved Me, 1977, i Moonraker, 1979, de Lewis Gilbert; For Your Eyes Only, 1981, Octopussy, 1983 i A View to Kill, 1985, de John Glen ) i que li donaren una extraordinària popularitat. Fora del personatge de Bond, obtingué un èxit discret en comèdies i films d’acció (North Sea Hijack, 1980, d’Andrew V. McLaglen; The Cannonball Run, 1981, de Hal Needham, etc.).
El 2003 rebé el títol de cavaller de l’orde de l’Imperi Britànic per la tasca humanitària com a ambaixador de l’UNICEF des del 1991.