Llicenciada el 1971 a l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona, es doctorà el 1987. El 1971 s’incorporà a l’equip de Ricard Pié, amb el qual col·laborà en projectes urbanístics i d’ordenació del territori i del paisatge, i sobre aquests temes publicà diversos treballs. Organitzà cursos sobre paisatgisme —disciplina arquitectònica consistent en l’harmonització de construccions humanes, com edificis, infrastructures, etc., amb el medi físic on se situen— i en la qual fou un dels principals impulsors a Catalunya, especialment des del 1994, que es féu càrrec del Màster de Paisatgisme de la Universitat Politècnica de Catalunya creat per Manuel Ribas i Piera el 1984. En memòria seva l’any 2001 el Col·legi Oficial d’Arquitectes de Catalunya donà el nom de Rosa Barba al Premi Europeu de Paisatge instituït el 1999, de periodicitat bianual.