La velocitat angular ω del moviment de rotació circular de tots els punts és anomenada velocitat de rotació del sòlid, i el vector ω, dirigit segons l’eix de rotació i de mòdul ω, vector velocitat angular o vector rotació. Hom pot demostrar fàcilment que quan un sòlid es mou de qualsevol manera sempre és possible de descompondre'n el moviment en un instant t en un moviment de rotació i en un altre de translació. L’eix respecte al qual té lloc aquest moviment de rotació és anomenat eix instantani de rotació i, en general, canvia en el transcurs del temps. Així, quan un cilindre es mou rodolant per un pla sense lliscar, l’eix instantani de rotació és, a cada instant, la generatriu del cilindre en contacte amb el pla. En l’estudi de la relativitat espacial, les rotacions tenen un paper destacat, bé que en l’espai de quatre dimensions; així, dos sistemes de referència inercials que es mouen amb una velocitat relativa constant són dos sistemes que, en l’espai de Minkowski, es relacionen entre ells per una transformació ortogonal que és la generalització n-dimensional de les rotacions ordinàries.
f
Tecnologia
Rotació al voltant d’una línia
© Fototeca.cat