Conegut des del s VIII aC i governat per reis o bé per sacerdots anomenats mukarrib, la seva capital fou Mā'rib i, posteriorment, Ẓufā. Desenvolupà un ric comerç especialitzat en encens, pedres precioses, or i espècies. Enfrontat sovint amb els estats veïns de Petra i Etiòpia, passà a formar part del món islàmic a mitjan s VII dC.