Fill de Joan Maluquer. Especialista en entomologia, fou membre fundador de la Institució Catalana d’Història Natural, que presidí el 1910. El 1918, juntament amb els seus germans Joaquim i Josep publicà la revista Physis. És autor de diverses obres d’ensenyament i de divulgació científica: L’aquari d’aigua dolça (1918), Llibre de la natura (1932) i El microscopi (1936). En reconeixement de la seva tasca entomològica, i en commemoració del centenari del seu naixement, la Societat Catalana de Lepidopterologia li dedicà el quart volum de la seva publicació Treballs (1981). Fou pare del prehistoriador i arqueòleg Joan Maluquer de Motes.