Es troba al centre de l’àmbit ocupat per un antic poblat ibèric, en part excavat, sobre la pedra dels sacrificis. És coneguda des del 1035, però té el santuari preromànic (segle X) i la nau refeta al segle XI. Era coneguda per Sant Feliu de la Roca
i popularment per Sant Feliuet
. Fou restaurada el 1962 pel Centre Excursionista de Vic.