Té 70,5 m d’eslora. Destinat a la recerca oceanogràfica pluridisciplinària amb capacitat per a portar i operar vehicles submarins de control remot (ROV) com el Victor 6000. Fou construït el 2006 pel ministeri d’educació i ciència, el Consell Superior d’Investigacions Científiques i la Xunta de Galicia. El nom que porta és en honor del navegant gallec Pedro Sarmiento de Gamboa.