Situada a la costa adriàtica, té port a la desembocadura del Misa. És un centre pesquer i industrial i té balneari. És seu episcopal des del s IV. Antiga colònia romana (Sena Gallica), formà part de la donació de Pipí el Breu a l’Església (754) i tingué una època d’esplendor sota els Della Rovere (1474-1631). Entre les diverses edificacions del s XV, es destaquen els castells de la Rocca, de Roncitelli i de Scapezzano.