Composició vocal amb acompanyament d’un o més instruments (guitarres, mandolines, etc) o exclusivament instrumental, destinada originalment a ésser executada a l’aire lliure i a la nit a fi d’honorar una persona o amb finalitat amorosa.
Els seus orígens són medievals, però se'n troben exemples a totes les èpoques. A vegades té una forma dramàtica i fins i tot és part integrant de l’òpera. Durant el període clàssic fou essencialment una forma instrumental.