Els SAM estan vinculats a un museu concret i estenen la seva actuació sobre un àmbit territorial determinat. Fins l’any 1998 no es va crear el primer SAM a Sant Pere de Galligants, seu gironina del Museu d’Arqueologia de Catalunya, amb un àmbit d’actuació per al conjunt de les comarques gironines. El Pla de Museus de Catalunya (2007) potencià els SAM com a unitats bàsiques d’assistència al patrimoni museístic en el territori. El 2009 s’inaugurà el SAM de Lleida, ubicat en el Museu de Lleida, Diocesà i Comarcal, que dóna suport tècnic i logístic als museus locals i comarcals de la demarcació territorial lleidatana, i custodia els materials provinents d’intervencions arqueològiques. L’any 2010 es creà a Amposta el tercer SAM, corresponent a l’àmbit territorial de les Terres de l’Ebre.