És un dels fundadors i màxims representants del moviment de cantautors cubans anomenat Nueva Trova Cubana. Les seves composicions giren al voltant del sentiment amorós i del compromís amb la Revolució Cubana i dels pobles llatinoamericans. Entre els seus discs cal destacar Días y flores (1975), Unicornio (1982), la trilogia Silvio (1993), Rodríguez (1994) i Domínguez (1996), i Expedición (2002).