Segons llur simetria, hom pot classificar els animals en asimètrics, de simetria bilateral i de simetria radiada. En els asimètrics no és possible de trobar cap pla o plans que permetin de dividir el cos de l’animal en parts iguals. En els de simetria bilateral hom pot partir el cos de l’animal segons un pla sagital orientat en sentit vertical i que separa més o menys el cos en dues meitats: dreta i esquerra. En els de simetria radiada o radial és possible de dividir l’animal un nombre indeterminat de vegades a partir de plans que parteixen del punt central de l’animal. La simetria radiada és pròpia dels equinoderms i la simetria bilateral és pròpia de la majoria d’animals, tret de les esponges, pòlips, colònies de briozous, etc., que són asimètrics. Hom també pot considerar la simetria metamèrica (anèl·lids, platihelmints, miriàpodes), en la qual l’animal pot ésser considerat format per la repetició d’una sèrie d’elements semblants (metàmers) situats l’un darrere l’altre.
f
Anatomia animal