Franciscà (1534) i inquisidor a Venècia (1557), fou bisbe de Sant'Agata dei Goti (1566) i de Fermo (1571-77). Aplicà la reforma tridentina reestructurant la cúria romana (1588), fixà en setanta els membres del col·legi cardenalici, exigí la memòria diocesana dels bisbes en la visita 'ad limina' i publicà la Vulgata (1590). Prohibí les censures mútues entre els partidaris de Baius i els de Lessius en la controvèrsia sobre la gràcia. Políticament obstaculitzà el predomini castellà a Itàlia i impedí l’accessió al tron a Enric IV de França (1585). Es preocupà pels problemes urbans de Roma; un dels aqüeductes que proveeixen d’aigua la ciutat porta el seu nom (Acqua Felice).