Cos limitat per una superfície de revolució, que hom obté per la rotació d’una línia entorn d’un eix.
Així, l’esfera és el sòlid engendrat per un cercle que gira entorn d’un diàmetre; el con de revolució és engendrat per una recta o un segment que talla l’eix al voltant del qual gira.