És situada a la zona de contacte entre la Serralada Ibèrica i la Meseta, a les vores de l’alt Duero. Centre administratiu i comercial, la principal activitat industrial és l’elaboració de productes alimentaris (mantega). Antic poblat celtiber, fou destruïda pels romans. Repoblada per Alfons el Bataller (1120) amb aragonesos i navarresos, passà a la seva mort sota el domini d’Alfons VII de Castella-Lleó. La seva situació fronterera i la seva importància ramadera la convertiren en un centre comercial i industrial (manufactures llaneres) i obtingué un fur d’Alfons X (1256). Al s. XV, l’expulsió dels jueus, molt nombrosos i actius, marcà l’inici de la seva decadència. Fou escenari de conflictes bèl·lics durant la guerra de Successió (1707), en la qual lluità a favor de Felip V, i durant la guerra contra Napoleó. Conserva notables esglésies romàniques: San Juan de la Rabanera, la façana de la qual és la d’una altra església romànica, San Nicolás, que s’ensorrà al s. XIX;
L’església de Santo Domingo, a Sòria
© Fototeca.cat