Forma de neurosífilis caracteritzada per una degeneració selectiva de les arrels posteriors dels nervis raquidis i dels cordons posteriors de la medul·la.
Clínicament es presenta com uns dolors fulgurants (a les cames, abdominals, etc), trastorns genitourinaris, atàxia (que és el símptoma principal) i trastorns de la reflectivitat, amb atròfia muscular.