Combaté a la guerra de la Independència nord-americana (1776-83). De tornada a Polònia, dirigí la resistència dels patriotes polonesos contra els russos, els quals vencé a Racławice (1794). Vençut per russos i prussians a Maciejowice (1796) i fet presoner, un cop alliberat (1798) anà a residir a París, on escriví les seves memòries i diverses obres de tàctica militar.