D’origen coreà, és molt similar al karate, del qual deriva en part. Els combats reglamentats consten de tres mànegues, de dos minuts cadascuna. El 1973 hom creà la Federació Internacional de Taekwondo. A l’Estat espanyol fou inclós en la Federació de Judo fins el 1986, que constituí una federació independent. Fou esport d’exhibició per primer cop als Jocs Olímpics del 1992 i olímpic als del 2000.
En els campionats el món del 2007 el català J.A.Ramos fou medalla d’or en la catagoria de 58 kg i la mallorquina B.Yague, en 51 kg. Als Jocs de Pequín del 2008 Corea del Sud encapçalà el medaller, amb quatre medalles d’or. El català Ramos fou cinquè.