Redactats originalment en sànscrit, actualment de molts solament es conserva la traducció tibetana. Escrits en un llenguatge simbòlic i convencional, a fi de protegir-los dels profans, consisteixen generalment en un text bàsic a partir del qual s’han desenvolupat una sèrie d’obres litúrgiques i de comentaris, que formen un cicle de pràctiques centrat entorn d’una determinada deïtat tàntrica, de la qual prenen el nom. Els Tantra budistes generalment són classificats en quatre categories, corresponents als diferents nivells d’interiorització: kriyā (acció ritual), caryā (conducta), ioga (pràctiques psicofísiques) i anuttarayoga (ioga superior).