Fou creat amb la finalitat d’oferir espectacles de qualitat a uns preus assequibles a un públic popular. Instal·lat a l’antic Trocadéro, el 1937 hom el traslladà al palau de Chaillot. Ha estat dirigit per notables personalitats; es destaca Jean Vilar (1951-63), amb el qual la companyia assolí un gran prestigi i efectuà tournées pel país i per l’estranger.