A més de la seva aplicació bèl·lica, ha estat emprat, dotat de trams superiors amb successives millores, com a primera etapa de molts coets llançadors de satèl·lits artificials. Aprofitant el segon tram del Vanguard, fou anomenat Thor-Able, i amb ell hom intentà per primera vegada, l’any 1958, d’abastar la Lluna amb una sonda, la Pioneer1. Posteriorment fou dotat de segons trams més avançats, tals com els Agena, l'Able Star i finalment els Delta, amb els quals han estat col·locats en òrbita molts satèl·lits artificials per part de la NASA.