Per a una corba x= x(t), y = y(t), z = (t) hom defineix la torsió per la relació τ = |d b/ds|, on ds és la longitud de l’element d’arc:
ds = {(c'(t))2 + (y'(t))2 + (z'(t))2}1 / 2
i b és el vector binormal, és a dir, b = t ∧n, on t i n són els vectors tangent i normal a la corba, respectivament.