De nom José Gabriel Condorcanqui, era un ric cacic de Tungasuca, amb una certa il·lustració, que havia prosperat fent de traginer. Es destacà com a agitador entre les masses índies, marginades culturalment i socialment dins les estructures colonials. El 1780 es revoltà a Tungasuca i executà el corregidor Arriaga; suprimí els treballs forçats i els imposts i reivindicà el restabliment dels drets indis. Vencedor a Sangara, Tupac Amaru no atacà Cusco de seguida, sinó que romangué a Tinta enfortint el seu exèrcit. Això permeté d’organitzar la resistència, i hagué de renunciar a prendre la ciutat. El general José del Valle el derrotà a Quisquijana i el perseguí cap a les muntanyes, fins que el general Ventura Landa el capturà a Tananico. Jutjat pel visitador Areche, fou torturat i decapitat. Tanmateix, la revolta índia s’allargà un any més.