Doctor en filologia clàssica per la Universidad Complutense de Madrid i honoris causa per les de Lleó i Atenes. Dugué a terme la seva tasca docent com a catedràtic de grec d’institut i com a professor de teoria de la traducció a l’Instituto Universitario de Lenguas Modernas y Traductores de la Complutense de Madrid. Des de l’any 1984 fou membre numerari de la Real Academia Española de la Lengua (cadina n) i corresponent de les de Xile i els EUA.
És autor de nombroses traduccions de textos clàssics i de diverses publicacions sobre lingüística i gramàtica. Part de la seva trajectòria professional apareix reflectida en el seu llibre Experiencias de un traductor (1996).
Rebé el Prix Annuel de la Traduction del Gobierno belga (1964); el Premio Ibáñez Martín (1971), del Centro Superior de Investigaciones Científicas (CSIC); el premi Nieto López de la Real Academia Española (1982) i el Premio Nacional de traducció (1998). L’any 2004 rebé el IX Premi Nacional de periodisme Miguel Delibes per l’article Desajustes gramaticales, aparegut el mateix any al diari ABC, i el 2008 el Premio Castilla y León de Ciencias Sociales y Humanidades.
Fou comanador de les ordes d’Alfons X el Savi i d’Isabel la Catòlica i membre honorari de l’Asociación Nacional de Traductores e Intérpretes.