Dins el marc d’aquest projecte, hom decidí de desenvolupar un coet de tres trams, els dos primers de propergol líquid i el tercer de sòlid. Paral·lelament fou construïda una sèrie dels satèl·lits de recerca geofísica Vanguard, però que no havien d’ésser llançats fins que el coet fos fiable. El primer coet Vanguard d’assaig explotà a terra al desembre del 1957, i fins al tercer hom no aconseguí el primer funcionament satisfactori. Hom aprofità aquests assaigs per a dotar el coet d’un simple satèl·lit mínim, i així, al març del 1958, fou situat en òrbita el Vanguard 1. Després de nombrosos fracassos, el veritable satèl·lit Vanguard fou col·locat en òrbita al febrer del 1959. Finalment, amb el Vanguard 3, llançat al final del mateix any, s’acabà la sèrie.