Fou descobert l’any 1976 per un equip de l’Institut de Paleontologia de Sabadell integrat per Jordi Agustí, Josep Gibert i Narciso Sánchez. Excavat sistemàticament els anys vuitanta sota el patrocini conjunt de la Junta de Andalucía i la Diputació de Barcelona, la seva llista faunística ultrapassa les trenta espècies, la qual cosa permet fer-se una idea de la fauna de mamífers que poblava el S d’Europa fa més d’un milió d’anys. Aquesta llista inclou elefants, rinoceronts, cavalls, hipopòtams, cérvols i diferents bòvids pertanyents al grup de l’actual bou mesquer (Praeovibos, Soergelia). El fragment cranial occipital descobert el 1982 ha estat diversament atribuït a un èquid i a un homínid. Les anàlisis més recents, basades en proteïnes residuals dels fòssils han indicat la segona opció com la més probable, reforçada, a més, amb el descobroment d’indústria lítica, troballes que apunten a l’existència de poblacions humanes a Venta Micena fa 1,6 milions d’anys.