Durant la república, hom construí la via Llatina i la via Salària. A la via Àpia (312 aC), que unia Roma-Càpua-Bríndisi, hom utilitzà lloses de pedra. Posteriorment foren construïdes la via Flamínia (220 aC) i la via Emília (187 aC). S’estengueren progressivament cap a les províncies més allunyades de l’Imperi.
Vista parcial d’un sector de via de l’imperi romà a la ciutat de Tarragona
© Arxiu Fototeca.cat
Als Països Catalans la xarxa es desenvolupà des del s II a partir de la Via Augusta, que unia Roma amb Gades (Cadis). Subsistiren fins a l’ordenació de camins feta per Felip V el 1718 (carretera).