Després d’anys d’experiència com a navegant, féu la ruta de les Filipines, itinerari en el qual s’especialitzà. Fou pilot major de la flota naval espanyola. Establert a Amèrica, a la Nova Espanya (actual Mèxic), participà en els grans descobriments i consolidació de diversos llocs de l’Alta Califòrnia, presedits, el 1769, per Gálvez, que enllestí tres vaixells per a aquessta expedici. Comandà el pailebot “San Carlos”, amb el tinent Pere Fages que manava un cos de 25 voluntaris catalans, l’enginyer Miquel Constançó, i el cirurgià Pere Prat; aquest vaixell sortí de La Paz (Baixa Califórnia, Méxic) el 10 de gener de 1769 en direcció a San Diego, on arribà el 29 d’abril, per donar suport marítim a l’expedició de Gaspar de Portolà a l’Alta Califórnia. Fou autor d’un valuós diari d’aquella navegació.