Estudià a Madrid i participà en la ideologia de la Generació del 98. Exiliat el 1937, tornà el 1952. La seva obra, sota la influència d’I.Mestrović i A.Bourdelle, tendeix a la monumentalitat i l’estilització, i és treballada per talla directa. Té obres religioses, com el Cristo de Otero (Palència), monuments, com la Fuente de Concha Espina (Santander) i els de Tomás Morales, Ramón y Cajal i Pérez Galdós (tots a Madrid) i retrats, com el de Miguel de Unamuno (1930, Colegio Anaya, Salamanca). La seva casa a Toledo és avui la Casa-Museo de Roca Tarpeya, on hi ha part molt important de la seva obra.