Estudià art i història de l’art entre el 1948 i el 1954 a Nova York, París i Barcelona. A partir del 1958 es dedicà als estudis de prehistòria i al treball de camp en nombroses excavacions a les Balears, entre les quals cal destacar les coves de Son Gallard, Muleta i Son Matge, l’assentament calcolític de Son Oleza, el poblat talaiòtic de Son Ferrandell, els santuaris de Son Mas i Torralba d’en Salort. Estudià arqueologia i prehistòria a la Universitat d’Oxford entre el 1975 i el 1981, any en què es doctorà. Fou investigador per diverses institucions de la Universitat d’Oxford i Cambridge. Fundà del Museu Arqueològic de Deià (Mallorca) i organitzà diverses trobades internacionals de prehistòria. Entre la seva extensíssima bibliografia destaca Balearic Prehistoric Ecology and Culture: the Excavation and Study of Certain Caves, Rock Shelters and Settlement (1982).