Oficial de la marina mercant, lluità contra Carles I durant la guerra civil. Almirall, participà en la primera guerra contra Holanda (1652-53) i el 1655 fou enviat per Oliver Cromwell a les Antilles. Ocupà Jamaica, però, vençut a Santo Domingo, fou empresonat (1655) i es retirà a Irlanda. Més tard lluità a les ordres del duc de York, el futur Jaume II, en la segona guerra contra Holanda (1665-67). Fou l’autor de diversos manuals de navegació i de tàctiques navals, molt utilitzades per la marina anglesa.