La primera d’aquestes capes, o capa d’entrada, té tantes neurones com senyals és capaç de rebre el robot, mentre que la capa de sortida té les que equivalen al nombre de valors de sortida que s’esperin. Entremig d’aquestes dues capes, hi ha un nombre variable de capes intermèdies, denominades capes ocultes, que són les que prenen les decisions. Per la forma de les connexions entre les capes, sovint se l’anomena xarxa neuronal de connexió cap endavant.
f
Electrònica i informàtica