Llicenciat en biologia per la Universitat de Barcelona (1971), especialitzat en entomologia, es doctorà per aquesta universitat el 1984. Adscrit a l’Institut de Biologia Evolutiva (UPF-CSIC), del qual és cofundador, en 2004-08 fou coordinador de l’àrea de Recursos Naturals del CSIC. Membre de l’Institut d’Estudis Catalans (1992), en fou secretari de la Secció de Ciències Biològiques (1993-2000), i també és membre de la Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales de Madrid (2008) i de l’Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona (2008). Editor de la revista Animal Biodiversity and Conservation, forma part del consell de redacció de diverses revistes internacionals. Autor de més de 250 articles, les seves investigacions se centren en el camp de la fisiologia i l’endocrinologia d’insectes i comparada, especialment en l’estudi de l’origen i l’evolució de la metamorfosi, així com la taxonomia dels coleòpters, dels quals ha descrit diversos nous gèneres i espècies. És autor de llibres de divulgació: Entendre la biodiversitat (1996), Supervivientes de la biodiversidad (1998), El teatre dels insectes (2003, premi de divulgació de la Fundació Catalana per a la Recerca), El Bestiari, animals i símbols en un llibre medieval (2004) i Vivir dos vidas. Un viaje por la metamorfosis de los insectos (2009, premi Prisma de Bronce). Ha rebut el premi Maurice et Therèse Pic de la Société Entomologique de France (1985) i la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic (2018).