La seva infantesa transcorregué a Roma, on el seu pare serví el príncep Orsini. El 1719 anà a Darmstadt i hi estigué al servei del landgravi Ernst Ludwig per un període de cinc anys, fins que fou cridat a Stuttgart per tal de formar part de l’orquestra de la cort de Württemberg. A partir del 1742 s’establí a Mannheim, on obtingué el nomenament de konzertmeister de l’orquestra de la cort. De la seva activitat com a compositor se’n sap ben poc, però les dues obres que han estat conservades -un concert i una sonata- denoten una decidida inclinació cap a un estil barroquitzant. Alguns dels seus descendents esdevingueren músics professionals, d’entre els quals cal destacar, sobretot, el seu fill Carl Joseph Toeschi.