Pertanyent a una família de músics, estudià amb R. Taylor a Edimburg. Viatjà a Hamburg per conèixer C.P.E. Bach, de qui es feu amic. Després d’una estada a Portugal decidí marxar a Amèrica. Residí durant un cert temps a Nova York però el 1786 es traslladà a Filadèlfia, on s’establí definitivament. Es guanyà la vida com a professor de música i organitzador i director de concerts a la New Company de Baltimore, creada per ell juntament amb l’actor Thomas Wignell, per a la qual compongué un gran nombre d’obres escèniques. Pel que fa a la seva música instrumental, cal destacar les sonates per a piano, que mostren la influència de C.P.E. Bach. Reinagle introduí al nou continent les obres per a quatre mans i fou el primer a substituir el clavicèmbal pel piano a les orquestres americanes.