S’inicià en la música com a nen cantor a la catedral de València, sota el mestratge de F. Morera i R. Anglès. Del 1779 al 1786 succeí Manuel Tahuenga com a organista segon de la seu valenciana. Ordenat de subdiaca, regí la capella musical de l’església parroquial de Santa Maria de Castelló. El 1787 fou nomenat mestre de capella de l’església del Corpus Christi. La majoria de les seves obres es conserven a l’arxiu de la catedral de València. El conjunt de la producció musical de Montesinos inclou una notable producció de villancets de sis a vuit veus amb violins, orgue i baix continu, tot i que en alguns intervenen també els oboès. Pel que fa a la seva obra en llatí, cal destacar, entre d’altres, els motets, els salms i les misses. Digna de menció, per la profusió de veus i instruments, és la Missa en fa major, a vuit veus, amb violins, oboès, flautes, trompes, viola, contrabaix i orgue.