Fou deixeble del pare M. López a Montserrat. Director de l’escolania montserratina, impulsà canvis en la seva reglamentació i procurà l’actualització de l’instrumentari de la capella de música tot adquirint, entre altres, violins, flautes travesseres i oboès. Així mateix, gràcies a aquesta iniciativa, el 1734 l’orguener Antoni Boscà construí un orgue per a l’acompanyament de la capella. El 1738, Esteve prengué una part molt activa en la renovació de l’orgue major del temple. Entre els seus deixebles hi hagué el pare Antoni Soler. De Benet Esteve es conserven algunes obres a l’arxiu del monestir de Monserrat.