El 1638 era organista a la catedral de Dublín. A partir del 1641 fou cantant i organista a la capella de Saint George, a Windsor. El 1664 fou nomenat Informator choristarum al Magdalen College d’Oxford, càrrec que exercí durant més de vint anys. El 1669 obtingué el grau de doctor en música per la Universitat d’Oxford. La música instrumental de Rogers fou molt ben rebuda per la reialesa, malgrat que es considera una forma una mica degradada de les fantasies angleses més primerenques. La seva música sacra, d’estil homofònic i caràcter sobri, comprèn principalment anthems i services, un dels quals, en la menor, fou especialment famós.