Molt probablement estudià a la Universitat de Salamanca. Fou l’autor del tractat Introducción muy breve de canto llano (Salamanca, ~1490-91), la seva única obra coneguda. Es tracta d’un dels primers tractats de cant pla difosos mitjançant la impremta. L’obra, molt elemental, és de marcat caràcter didàctic i només ocupa vuit pàgines. S’hi exposen, molt breument, els principals elements de la teoria i la pràctica del cant gregorià. Escobar es basà per a la seva redacció en els criteris d’autoritats com Guido d’Arezzo.