Estigué al servei dels Mèdici, i des del 1562 ocupà una canongia a Sant Llorenç de Florència. El 1571 succeí a Francesco Corteccia, amb qui probablement estudià, com a mestre de capella d’aquesta església. També exercí com a organista de diverses esglésies florentines i fou un important protagonista de la vida musical de la ciutat. A partir del 1573 fou mestre de capella a Sant Joan Baptista, i des del 1577, de la catedral de Florència. Fou amic d’Emilio de’Cavalieri i mestre de Jacopo Peri. La seva obra conservada inclou alguns ricercari per a tecla i per a conjunt instrumental, tres volums de madrigals, dos motets i simfonies i obres policorals per als intermedis L’amico fido, de Giovanni Bardi, representat durant el casament de Virgínia de Mèdici amb Cesare d’Este (1585), i La pellegrina, de G. Bargagli, amb ocasió de les noces de Ferran de Mèdici amb Cristina de Lorena (1589).