Començà els estudis musicals a Santa Barbara i els continuà a la Universitat del Sud de Califòrnia, on fou deixeble de William Primrose. Fou primer violí de la Santa Barbara Symphony (1955-1961), de la Seattle Symphony (1966-1968) i de la Pittsburgh Symphony (1972-1973).
Dedicat a la docència des del 1966, del 1985 fins al 2019 fou professor de viola a la Universitat del Sud de Califòrnia. Impartí classes magistrals a les universitats de Michigan i Washington i al College-Conservatory of Music de Cincinnati, així com a les Menuhin School d’Anglaterra i Suïssa.
Alternà la seva intensa activitat pedagògica amb les gires de concerts, sovint al costat d’altres intèrprets de la talla de Yehudi Menuhin, Lynn Harrell, Yo-Yo Ma o Paul Tortelier. El compositor William Schuman li dedicà el Concerto on old English Rounds (1974). Estrenà obres de William Bergsma, Robert Suderburg, Vincent Persichetti i Paul Tufts.