Fill del compositor d’òperes Ignazio Fiorillo, des de molt jove feu gires per l’Europa central i oriental com a instrumentista (Riga, Sant Petersburg i diverses ciutats de Polònia). El 1788 s’establí a Londres, on formà part, com a viola, del quartet Salomon. Vers el 1795 abandonà la interpretació. La seva obra fou molt coneguda en vida seva, però actualment és recordat gairebé exclusivament per trenta-sis capricis per a violí de tipus didàctic. És autor també de música de cambra (tres quintets concertants, sonates, duos, etc.), centrada generalment en el violí, i vint-i-quatre sonates per a piano, etc.