El 1570 exercia el càrrec de mestre de capella de la catedral de Logronyo. L’any 1572 anà a Tudela i el 1580 fou nomenat mestre de capella de la catedral de Sigüenza. Més tard, el 1593, es desplaçà a Lisboa i fou nomenat mestre de capella de la cort reial l’any següent. Allí publicà dues col·leccions de misses i motets amb els títols Francisci Garro, Navarri, nunc in Regia Capella Olisiponensi Capellani, et in eadem Musices Praefecti, opera aliquot (Lisboa, 1609) i Missae quatuor... defunctorum lectiones tres... (Lisboa, 1609).