Format amb el seu pare i amb Juan Alfonso García, posteriorment estudià a les ciutats de Granada, Madrid i Palma. Ben aviat destacà com a organista i pianista, i el 1970 obtingué el Premio de Composición Manuel de Falla. Compromès fermament amb la innovació musical, en la seva trajectòria, durant la dècada dels vuitanta, sobresurt l’ús d’una tècnica musical sorgida de la teoria de les fractals, un procediment que li permeté desenvolupar la seva concepció de la construcció sonora. Del conjunt de la seva obra destaca la sèrie Zayin, composta entre el 1983 i el 1997 a instàncies de l’Ardditti String Quartet, i considerada per alguns crítics l’obra cabdal de l’univers sonor de Guerrero.