Fundada pels socis Georg Friedrich Grotrian (Brunsvic, Saxònia 1803-1860) i C.F. Theodor Steinweg (Seesen, Saxònia 1825-Brunsvic 1889), fill del fundador de la casa Steinway, conservà tant el taller com el cognom original de la família i s’establí a Brunsvic el 1858. Quan el 1865 Steinweg emigrà a Amèrica per continuar-hi el negoci del seu pare, l’empresa alemanya quedà en mans de Wilhelm Grotrian, fill de Georg Friedrich, però no adoptà el nom definitiu fins cap al 1920. Les seves aportacions en la construcció de la taula harmònica són la causa de la lloada calidesa del so dels instruments sortits dels seus tallers.