Estudià a l’Escola Superior de Música de Weimar, on fou deixeble de H. Abendroth (1951-56). Posteriorment amplià la seva formació amb H. Scherchen, A. Jansons i H. von Karajan. En 1957-62 dirigí el Teatre Nacional de Weimar i ensenyà direcció al conservatori de la mateixa ciutat. Més tard dirigí les orquestres del Teatre Hans Otto de Potsdam (1962-66), la Simfònica de Berlín (1966-73), la Filharmònica de Dresden (1972-77) i novament la Simfònica de Berlín (1977-83). Després d’haver estat nomenat director assistent de l’Orquestra Simfònica de la BBC Northern (1980), fou director de l’Orquestra Simfònica de Detroit (1984-90), de la Simfònica de Toronto (1989-94) i de la Simfònica de la Ràdio de Saarbrücken (2000-06).