Començà la seva activitat musical tocant el violí i la trompeta en orquestres de Colònia i Darmstadt, però ben aviat exercí diferents funcions com a director d’orquestra a Münster, Trier i Hagen, fins que el 1954 fou nomenat director general de música d’Augsburg. L’any següent passà a ocupar el mateix càrrec a Bremen, on romangué fins el 1959, i després a Wiesbaden (1960-74) i a Essen (1975-91). Dirigí la Niederösterreichisches Tonkünstleorchester de Viena (1964-75), l’Orquestra de la Ràdio de Munic (1975-82) i la Filharmònica d’Essen (1975-91). Habitual director convidat en les grans orquestres de tot el món, freqüentà el podi de la Simfònica de Viena, de la Simfònica de Bamberg i de la Simfònica de l’NHK de Tòquio.