Estudià a Essen i a París. Fou membre de l’Orquestra de la Ciutat d’Oberhausen a partir del 1939 i de l’Orquestra de la Ràdio de Hesse del 1945 al 1951. L’any 1948 començà a fer classes a l’Acadèmia de Música de Detmold. Fundà el Collegium Pro Arte, conegut posteriorment com a Institut Instrumental de Detmold. Feu nombroses gires com a solista i com a membre de la Cappella Coloniensis o de l’Orquestra de Cambra de Stuttgart. El 1960 fundà i dirigí els Deutsche Bachsolisten, formació dedicada fonamentalment a la interpretació de música barroca i amb la qual realitzà molts enregistraments d’obres de J.S. Bach i d’altres compositors barrocs. El 1995 fou nomenat membre honorari de la Royal Academy de Londres.