Vida
Després de rebre les primeres lliçons d’orgue del seu pare, estudià a Hamburg amb Hinrich thor Molen i a Colònia amb Albinus Walran. En 1580-82 ocupà el càrrec d’organista a Erfurt. Posteriorment tornà a Hamburg, on el 1586 substituí el seu pare com a primer organista a Sankt Jacobi, càrrec en el qual romangué fins a la mort. Prengué part en unes proves organístiques celebrades a Groningen el 1596, en les quals també participaren Hans Leo Hassler i Michael Praetorius. Escriví més de cent motets, la majoria amb textos llatins i alguns en alemany i amb melodies tradicionals. D’ell es conserven també sis misses, nou magníficats i algunes obres per a orgue. Pel que fa a les misses -totes elles misses paròdia-, quatre es basen en els seus propis motets, i les altres dues -Non auferetur sceptrum i Paratum cor meum -, en motets de Jacob Meiland i Stefano Felis. Gairebé la meitat dels motets de H. Praetorius són composicions policorals de vuit a vint veus dividides en dos, tres o quatre cors i es compten entre les primeres obres escrites en aquesta tècnica d’influència veneciana publicades al nord d’Alemanya. Tot i que l’estil és similar al dels motets policorals de Hassler, l’expressió del text és més viva, ja que hi introduí contrastos de textura, harmonia i ritme. Els seus motets més celebrats foren posats en tabulatura per a orgue per organistes rellevants, com ara Heinrich Scheidemann. Praetorius fou un dels compositors més importants de les dues primeres dècades del segle XVII al nord d’Alemanya.
Obra
Misses
Liber missarum, 5, 6, 8 v., publ. 1616 (inclou les misses: Missa ’Angelus ad pastores', 8 v.; Missa ’Benedicam Dominum', 6 v.; Missa ’Factum est silentium', 8 v.; Missa ’Non auferetur sceptrum', 6 v.; Missa ’Paratum cor meum', 5 v.; Missa ’Tulerunt Dominum meum')
Magnificats
Canticum Beatae Mariae Virginis seu Magnificat, 8, 10, 12 v. (publ. 1602)
Motets
Cantiones sacrae de festis praecipuis totius anni, 5-8, 10, 12 v., publ. 1599 (inclou, entre d’altres, els motets: Ecce Dominus veniet, 8 v.; Gaudete omnes, 6 v.; Gloria tibi, Domine, 6 v.; Suscipe verbum, 8 v.); Canticum Beatae Mariae Virginis seu Magnificat, 8, 10, 12 v., publ. 1602 (inclou, entre d’altres, els motets: Domine, Dominus noster, 8 v.; Levavi oculos meos, 10 v.); Cantiones variae, 5-8, 10, 12, 16, 20 v., publ. 1618 (inclou, entre d’altres, els motets: Ecce novus sanctam, 6 v.; Herculeum dulci modulo, 8 v.; O lux beata Trinitas, 6 v.); Cantiones novae officiosae, 5-8, 10, 15 v., publ. 1618 (inclou, entre d’altres, els motets: Exaltabo te Deus meus, 6 v.; Hodie Christus natus est, 6 v.; Laudate Dominum omnes gentes, 8v.)
Música instrumental
8 magníficats per a orgue, tons 1-8 (1611)